C5 -06, Kiertokulma-anturin sijainti?

[svc]

Vaimon -06 mallin C5 alkoi herjaamaan ajovakaudenhallinnan kiertokulma-anturin (yaw sensor) viasta.
En pääse nyt manuaaleihin käsiksi, joten mistähän kyseinen anturi löytyy? Etupenkin alta vai keskikonsolin sisältä?

Vikakoodi on
ESP_MK60
0I9 - C1310, Permanent fault. Yaw sensor signal Internal
Vika voi toki olla johtosarjassakin.

Ja tämähän on eri anturi, kuin ohjauspyörän kääntökulma-anturi, joka sekin on päässyt lokiin:
SUSPENSION_ECOTECH
0JX, Temporary fault. No communication with the steering wheel angle sensor. Incorrect value received

Toisaalta lokista löytyy myös:
MM6LPB
LMD - P0420, Temporary fault. Catalytic converter ageing. Loss of efficiency.

Joten jokohan tuo olisi aika päästää tasaisimmille asfalttiteille?

[svc]

Ilmeisesti tämä?
https://www.varaosahaku.fi/fi-fi/pb/Hae/Autonosat/s1/Citroen/CITROEN-C5/2005_2008/S%C3%A4hk%C3%B6laitteet-&-Anturit-&-Ohjausyksik%C3%B6t-&-Tunnistimet/Kiihtyvyys-anturi/_/ID-54074479/9641342980

[mustis]

120e käytettynä... Multa saattaa löytyä vähän halvemmalla... Jos ykköskorisesta passaa.

[olli__o]

Ilmeisesti ykköskorisessa voisi olla sama, tuossa taitaa vaan olla kiinnitysrauta mukana, kun näyttää erilaiselta:
https://www.varaosahaku.fi/fi-fi/pb/Hae/Autonosat/s1/Citroen/CITROEN-C5/2001_2004/S%C3%A4hk%C3%B6laitteet-&-Anturit-&-Ohjausyksik%C3%B6t-&-Tunnistimet/Kiihtyvyys-anturi/_/ID-54444656/4549-10

[Edit: tämä sijainti olikin uudemmassa C5 X7:ssa, ei koske tätä mallia...]Tuolla on sijaintia ja ohjetta (siellä on myös nollaus ja kalibrointi):
https://frenchcarforum.co.uk/forum/viewtopic.php?t=62002

[svc]

Ilmeisesti ykköskorisessa voisi olla sama, tuossa taitaa vaan olla kiinnitysrauta mukana, kun näyttää erilaiselta:
https://www.varaosahaku.fi/fi-fi/pb/Hae/Autonosat/s1/Citroen/CITROEN-C5/2001_2004/S%C3%A4hk%C3%B6laitteet-&-Anturit-&-Ohjausyksik%C3%B6t-&-Tunnistimet/Kiihtyvyys-anturi/_/ID-54444656/4549-10

Tuolla on sijaintia ja ohjetta (siellä on myös nollaus ja kalibrointi):
https://frenchcarforum.co.uk/forum/viewtopic.php?t=62002

Ainakin osanumero täsmää. -06:ssa anturi on ilmeisesti keskikonsolin sisällä. Pitää koittaa kaivaa se esille.
Tuon foorumilinkin ohje on X7:lle, jossa anturi on kuskin penkin alla.

[Ves_ku]

Tämä voisi olla aika hieno pihassa. Saa samalla muitakin osia. https://citroen-foorumi.com/index.php?topic=33498.0

Ei ainakaan tuollaista ongelmaa ole ollut joten anturi varmaankin ehjä.

[svc]

Tämä voisi olla aika hieno pihassa. Saa samalla muitakin osia. https://citroen-foorumi.com/index.php?topic=33498.0

Kiitos, mutta ei kiitos. Kaupunki alkoi jupisemaan jo edellisestäkin.

[svc]

Ja tämä tuli kuntoon anturin vaihdolla. \o/
Löytyy suoraan taaemman tuhkakupin alta ilman sen kummempaa purkamista.

Anturi on Servicen mukaan sama I ja II korisessa RP-numeroon 10858 asti (16.5.2006)