Jos on vaihtamisongelmia, niin uudet ohjelmapäivitykset, nollaus ja sopeutus uusiksi. Vaihteistoöljy kannattaa vaihtaa, koska uutena noissa ei ole täyttä määrää öljyä laatikossa. N. 1.8 litraa, kun uudelleen täytöllä oli muistaakseni 2,1 litraa. Oma robotti laatikko vaihtaa vaihteet hienosti ilman ääntelyjä.